宝宝可以在 4个月或6个月之后开始使用背带腰凳，具体时间应根据宝宝的实际情况和发育情况来决定。以下是相关信息的详细说明：
4个月或6个月
宝宝在4个月或6个月之后，身体逐渐平衡，左右摇摆不是特别稳定，能够自己坐着的时候可以开始使用背带腰凳，不会对孩子造成不利影响。
6个月以上
6个月以上的宝宝脊柱发育较为成熟，能够耐受坐位的姿势，此时可以短时间使用背带腰凳，例如外出不方便的情况下使用，但不建议长时间使用，以免限制孩子生长发育。
避免过早使用
由于宝宝的骨骼和肌肉发育尚未完善，过早使用背带腰凳可能会导致脊柱受力不均匀，影响脊柱的发育，甚至导致脊柱发育畸形。
注意使用时间
即使在宝宝6个月以上可以使用背带腰凳的情况下，也应适当控制使用时间，避免长时间使用，以免对宝宝的脊椎发育产生不良影响。
综上所述，宝宝在4个月或6个月之后可以开始使用背带腰凳，但具体时间应根据宝宝的实际情况和发育情况来决定，并且建议短时间使用，避免长时间使用以免影响宝宝的生长发育。