居民身份证申领登记表可以在户籍所在地的派出所领取。以下是具体的步骤：
1. 携带户口簿到户口所在地的派出所户籍窗口。
2. 若您未满十六周岁，需要由法定监护人代为申请。
3. 工作人员会核对人口信息，并为您打印《居民身份证申领登记表》。
4. 在登记表上确认信息无误后，您需要签字确认并交纳证件工本费。
5. 领取《居民身份证领取凭证》和收费收据作为领证凭证。
6. 根据规定，30个工作日后，您可以携带《居民身份证领取凭证》到指定地点领取新的居民身份证。
请注意，不同地区可能存在细微差别，建议您提前咨询当地公安机关获取最新信息