行车制动器，也称为汽车刹车系统，是车辆上用于减速或停止车辆的制动系统。它通常包括以下组件：
制动踏板：驾驶员通过踩下或松开踏板来操作制动系统。
主制动缸：将驾驶员施加的力转化为液压，推动制动液。
助力器：帮助驾驶员更轻松地踩下制动踏板，特别是在车辆重或需要大力制动时。
制动管路：连接各个制动部件，传递制动液。
制动器（刹车片）：与车轮的转轴部分接触，产生摩擦力，减速或停车。
行车制动器的作用是在车辆行驶过程中根据需要减速或停车，下坡时保持车速稳定，以及在车辆停稳后防止车辆前滑或后溜。在手动挡车辆中，行车制动器的使用通常需要与离合器配合。
需要注意的是，行车制动器与驻车制动器（手刹）不同，后者用于在车辆停稳后稳定车辆，防止车辆在斜坡上滑动