古代制度非常丰富多样，涵盖政治、经济、选官等多个方面。以下是一些主要的古代制度：
政治制度
尧舜禹禅让制：原始社会末期的王位传承制度。
夏朝王位世袭制：夏朝开始实行世袭制。
商朝内外服制度：商朝实行内外服制度，内服为王族，外服为诸侯。
周朝分封制与宗法制：周朝实行分封制和宗法制，以血缘关系分配国家权力。
秦朝皇帝制度与三公九卿：秦朝实行皇帝制度，设立三公九卿。
汉朝内外朝制度：汉朝实行内外朝制度，加强皇权。
隋唐三公九卿制：隋唐时期继续实行三公九卿制。
宋朝二府三司制：宋朝实行二府三司制，加强中央集权。
元朝行省制：元朝实行行省制，加强地方管理。
明朝内阁制：明朝实行内阁制，辅助皇帝处理政务。
清朝军机处：清朝实行军机处，君主专制达到顶峰。
经济制度
商周井田制：商周时期实行井田制，土地国有，分封给贵族和国人耕种。
春秋战国后封建土地所有制：春秋战国时期封建土地所有制逐渐确立。
曹魏屯田制：曹魏时期实行屯田制，以解决军粮问题。
北魏均田制：北魏时期实行均田制，分配土地给农民。
唐朝两税法：唐朝实行两税法，改革税收制度。
明朝一条鞭法：明朝实行一条鞭法，简化税收。
清朝摊丁入亩：清朝实行摊丁入亩，进一步改革税收制度。
选官制度
商周世袭制：商周时期实行世袭制，贵族世代为官。
春秋战国军功制：春秋战国时期实行军功制，根据军功选拔官员。
汉朝察举制：汉朝实行察举制，通过地方推荐选拔官员。
魏晋九品中正制：魏晋南北朝实行九品中正制，按家世和才德评定官员等级。
隋唐后科举制：隋唐时期开始实行科举制，通过考试选拔官员，影响深远。
其他制度
刺史制度：古代地方监察制度，设立刺史监察地方官员。
三长制：古代地方基层管理制度，设立三长管理基层事务。
里甲制：古代基层管理制度，设立里甲组织进行管理。
宗主制：宗法制的一种形式，王族贵族按血缘关系分配国家权力。
朝贡制：古代国家间的交往制度，各国向中央王朝进贡。
罢黜百家，独尊儒术：汉武帝时期实行，儒学成为官方思想。
三省六部制：隋唐时期开始实行，中央设立三省六部，分管不同政务。
宣政院：元朝设立，管理全国佛教事务和西藏地区行政。
军机处：雍正时期设立，标志着君主专制制度发展到顶峰。
这些制度在古代社会中起到了重要作用，对后世产生了深远影响。建议进一步研究和了解这些制度的具体内容和实施情况，以更好地理解古代社会的政治、经济和文化。