驴（学名：Equus asinus）起源于 非洲，其驯化历史可以追溯到大约5000到7000多年前。在非洲撒哈拉地区逐渐开始沙漠化的过程中，当地人为了寻找水源和饲养动物的粮草，开始驯化当地动物，并用它们作为交通工具。因此，家驴的起源与非洲的自然历史地理背景密切相关。
具体来说，非洲野驴被认为是现代家驴的祖先。通过基因研究，科学家发现家驴与非洲北部的努比野驴非常相似，这进一步证实了家驴起源于非洲的论点。在新石器时代，非洲就已经形成了驴的亚属，其中包括现代驴。到了青铜器时代，驴已被驯化成家畜。
从非洲出发，驴逐渐通过西亚传到新疆，然后通过河西走廊进入中原地带。在公元前4000年左右的殷商铜器时代，新疆莎车一带已开始驯养驴，并繁殖其杂种。到了西汉年间，中国开始大规模养驴，驴在农业生产和交通运输中发挥了重要作用。
综上所述，驴的起源可以追溯到非洲，经过数千年的驯化和传播，逐渐在全球范围内扩散和演化。