豆浆中的豆腥味可以通过以下几种方法去除：
高温煮沸：
将黄豆泡发后煮熟或隔水蒸熟，然后再磨浆，高温有助于去除豆腥味。
食材掩盖：
在搅打豆浆时加入几粒花生米、芝麻或冰糖，可以掩盖豆腥味。
酸碱法：
调节豆浆的pH值，使用柠檬酸或氢氧化钠溶液浸泡大豆，可以抑制脂肪氧化酶的活性，减少豆腥味。
抗氧化剂法：
使用碘酸钾、半胱氨酸、维生素C等抗氧化剂或还原剂，可以钝化脂肪氧化酶的活性，减少豆腥味。
酶解法：
在豆浆中添加适量的蛋白酶进行水解，可以消除大部分豆腥味，同时增加蛋白质的溶出率。
烫豆和冷水磨豆：
将黄豆用80℃热水烫一下，然后冷水磨豆，可以保留黄豆的原汁原味，减少豆腥味。
去皮处理：
将泡好的黄豆用手撮去表皮，再用水冲洗数次，然后加工成豆浆。
调整口味：
根据个人口味，将豆浆做成咸的或甜的，以适应不同人群的接受度。
请选择适合您个人口味和制作方法的一种或几种方法尝试去除豆腥味。