发动机氧传感器的价格因车型、品牌、是否为原厂配件等因素而异。以下是一些参考价格：
副厂氧传感器：价格在150元至500元之间。
原厂氧传感器：价格通常在200元至1000元之间。
特定车型（如宝马X3）的原厂氧传感器可能高达1200元，而副厂件可能为500元。
更换费用：包括购买成本和人工服务，如果选择到修理厂更换，费用可能在600元左右；4S店更换费用可能在1000元左右。
自行更换：如果车主具备相应的技术和工具，可以尝试自行更换，但需要注意选择正规渠道购买配件，并确保安全和正确的安装。
请根据您的车型和需求选择合适的氧传感器，并考虑到更换时可能产生的其他费用，如工时费。如果对氧传感器的选择或更换过程有疑问，建议咨询专业的汽车维修技术人员