根据提供的信息，奥迪Q7的保养费用如下：
小保养：约1297元
大保养：约3153元
首次保养：免费
保养周期通常设定为每行驶5000公里一次。如果按照一年行驶2万公里计算，保养费用大约为4000元（4次保养，每次约1000元）。
请注意，这些费用可能因地区、服务提供商和具体保养项目的不同而有所变化。建议参考您所在地区的具体报价和服务内容
根据提供的信息，奥迪Q7的保养费用如下：
小保养：约1297元
大保养：约3153元
首次保养：免费
保养周期通常设定为每行驶5000公里一次。如果按照一年行驶2万公里计算，保养费用大约为4000元（4次保养，每次约1000元）。
请注意，这些费用可能因地区、服务提供商和具体保养项目的不同而有所变化。建议参考您所在地区的具体报价和服务内容