在篮球运动中，犯规可以分为以下几种主要类型：
打手犯规：
防守球员在对方投篮、上篮或运球过程中，非法接触对方的手臂，如触碰手掌、手腕或手臂。
阻挡犯规：
防守球员在对方球员前进时非法阻挡，导致身体接触且动作过猛。
撞人犯规：
持球或不带球时与对方发生身体接触，应尽量避免不必要的身体接触。
拉人犯规：
在对方球员转身、投球或移动时，用明显拉人的动作干扰对方，如拉扯球衣。
推人犯规：
在争球、抢篮板或防守对方球员时，用手推挤对方，导致对方身体重心不稳。
技术犯规：
包括对裁判的不当行为、辱骂裁判、非篮球动作等，可能导致罚球或直接罚出场。
恶意犯规：
对对方球员施加可能造成伤害的动作，处罚严厉，可能包括罚球和罚出场。
无球犯规：
在球成活球后，双方球队均未拥有球权时与对方发生非法的接触。
掩护犯规：
进攻队员在掩护时移动到防守队员的路线上去阻挡，或掩护后再次移动阻挡。
进攻犯规：
在防守球员已建立合法防守位置的情况下，进攻球员使用过分动作获得不正当利益。
犯规可能导致罚球、球权转换，严重犯规如恶意犯规可能导致球员被罚出场。了解这些规则有助于在比赛中避免犯规，保持比赛的流畅性