北京市公安局已经在多个地点投放了身份证自助办理机，目前主要集中在派出所和社区警务站。以下是部分自助办理点的信息：
东城分局和平里派出所：位于北京市东城区和平里中街六区5号楼。
西城分局月坛派出所：位于北京市西城区月坛南街10号。
西城分局广外派出所：位于红莲中里与马连道南街交叉口西北100米。
海淀分局东升派出所、 海淀派出所第二社区警务站：位于海淀区。
石景山分局八角派出所：位于石景山区。
大兴分局清源路派出所：位于大兴区。
昌平分局回龙观派出所：位于昌平区。
通州分局北苑派出所：位于通州区。
请注意，自助办理服务目前处于试点阶段，可能并未完全覆盖北京市。首次办理身份证需要前往人工窗口，但后续的换领或补领可以通过自助办理机完成。
如果您需要进一步的帮助，可以咨询就近的派出所了解详细的自助办理流程和位置信息