非谓语动词，也称为非限定动词，是指在句子中不是谓语的动词形式。它们主要包括三种形式：不定式（to do）、动名词（doing）和分词（现在分词doing和过去分词done）。非谓语动词虽然不能独立作谓语，但可以在句子中承担其他多种成分，如主语、宾语、表语、定语、状语等。
非谓语动词的特点包括：
有自己的逻辑主语；
有时态和语态的变化形式；
可以在句子中充当除谓语以外的其他成分。
例如，在句子 "I prefer walking" 中，"prefer" 是非谓语动词，因为它不是句子的谓语，而是主语 "I" 的动作。
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