判断四季豆是否熟透，可以参考以下几种方法：
观察颜色
生四季豆的颜色较浅，呈淡绿色，豆荚饱满，肉质脆嫩。
熟四季豆的颜色较深，呈翠绿色或黄绿色，豆荚稍微弯曲，肉质较为饱满。
当四季豆熟透时，颜色会变得均匀，光泽感消失。
闻闻味道
生四季豆有豆腥味，熟四季豆则没有豆腥味。
检查软烂度
生四季豆较硬，用铲子或筷子难以切断。
熟四季豆较软，用铲子或筷子可以轻易切断。
尝试口感
生四季豆口感脆嫩，味道清淡。
熟四季豆口感软糯，味道鲜美。
观察烹饪过程
在烹饪过程中，可以用筷子轻轻插入四季豆，如果没有遇到太多阻力，说明四季豆很可能已经熟透。
综合以上方法，可以通过观察颜色、闻味道、检查软烂度和尝试口感来判断四季豆是否熟透。这些方法简单实用，可以有效地确保四季豆烹饪到合适的熟度，避免中毒风险。