闯红灯是指在红灯亮起时，机动车违反交通信号灯指示，越过停止线并继续行驶的行为。判定闯红灯通常需要满足以下三个条件：
红灯亮起时越过停止线：
车辆必须在红灯亮起后才驶入路口，如果是在绿灯或黄灯时进入路口，则不算闯红灯.
完全越过停止线：
车辆必须完全越过停止线，如果只是部分越过停止线但并未继续行驶，一般不会被视为闯红灯，而是越线停车，可能会被扣1分.
继续行驶通过路口：
车辆在越过停止线后必须继续向前行驶通过路口，如果车辆在越过停止线后立即停下，则不会被判定为闯红灯.
电子警察系统通常会连续拍摄三张照片来判定是否闯红灯：
1. 第一张照片显示车辆在红灯亮起时还未到达停止线。
2. 第二张照片显示车辆已经越过停止线，红灯依然亮着。
3. 第三张照片显示车辆在红灯亮着的情况下继续向前移动.
在一些情况下，如果车辆在红灯亮起时越过停止线但立即停下，并且没有其他违法行为，交管部门可能不会对其进行处罚。但如果车辆在越过停止线后有明显的位置移动，则会被认定为闯红灯并受到相应的处罚.
总之，为了避免闯红灯，驾驶员应注意交通信号灯的变化，遵守交通规则，保持安全距离，并确保在红灯亮起时停止行驶。