重力加速度（g）可以通过万有引力定律来计算，其基本公式是：
```
g = GM/R^2
```
其中：
`g` 是重力加速度；
`G` 是万有引力常数，约为 `6.674×10^-11 N·m^2/kg^2`；
`M` 是天体的质量；
`R` 是天体的半径。
对于地球表面的情况，如果我们知道地球的质量（约为 `5.972×10^24 kg`）和平均半径（约为 `6.371×10^6 m`），我们可以计算出地球表面的重力加速度：
```
g = （6.674×10^-11 N·m^2/kg^2） * （5.972×10^24 kg） / （6.371×10^6 m）^2
```
这个计算结果大约是 `9.80665 m/s^2`，这是地球表面标准重力加速度的近似值。需要注意的是，这个值会因为地球内部的质量分布和地球自转等因素而略有不同。