轿车轮胎的更换时间通常取决于多个因素，包括行驶里程、轮胎磨损情况以及车辆使用环境。以下是一些通用的建议：
行驶里程
一般推荐每行驶3到5万公里更换一次轮胎。
对于经常在城市平稳道路行驶或用车较少的车主，可以考虑在轮胎没有破损的情况下8万公里或6年左右更换一次。
如果经常跑高速或者行驶在崎岖路面，可能需要每3到5万公里或4年左右更换一次。
轮胎磨损
当轮胎磨损到花纹沟槽深度小于1.6毫米时，应及时更换。
轮胎侧壁上的生产年和周期标记也可以作为更换的参考。
使用环境
如果车辆经常在恶劣的路况下行驶，如颠簸或碎石路段，可能需要提前更换轮胎。
在良好的驾驶习惯下，轮胎更换时间一般为3到5年或行驶里程为6到8万公里。
安全考虑
轮胎老化、开裂会降低性能，增加漏气、鼓包甚至爆胎的风险，因此即使没有明显磨损，也应定期检查。
轮胎橡胶制品通常在4到5年会发生显著老化，即使使用耐用性强的硫化橡胶，安全使用年限也建议在5年左右。
请根据您的具体情况，结合上述建议，决定何时更换轮胎。