煮驴肉的时间主要取决于驴肉的老嫩程度、烹饪方法以及使用的烹饪器具。以下是一些具体的建议：
嫩驴肉
一般煮1小时左右即可熟透。
老驴肉
需要煮2个小时左右，甚至更长时间，以确保肉质充分入味和变得柔软。
煮汤
将驴肉块放入锅中，加入足够的水，加入调料煮沸后转小火煮约1-2小时，直到肉变得柔软易嚼。
炖肉
将驴肉块放入砂锅中，加入足够的水，加入调料煮沸后转小火煮约2-3小时，直到肉变得柔软易嚼。
煮熟驴肉片
将驴肉片放入沸水中，煮沸后转小火煮约3-5分钟，直到肉变得熟透。
建议
浸泡：在煮驴肉之前，最好将驴肉泡5-6个小时，以去除血水，这样可以使驴肉的味道更加醇香。
腌制：腌制驴肉3-4个小时，使用生抽、老抽和料酒，这样可以使驴肉更加入味。
火候：炖煮驴肉时，建议使用小火慢炖，以确保驴肉能够完全煮熟并变得柔软美味。
根据以上建议，可以根据具体情况和口味选择合适的烹饪方法，以确保驴肉能够煮至理想的熟度。