广东历史上确实发生过地震。根据中国地震台网的历史记录，广东省在2012年2月16日发生了4.8级地震，震中位于广东省河源市东源县。此外，1918年2月13日，汕头南澳旧县城——深澳发生了一场7.25级地震，这是自1600年以来华南地区最强烈的地震之一，也是广东省历史上最严重的地震事件之一。
地震是地球内部能量释放的一种自然现象，通常由于地壳板块的运动引起。广东位于华南板块，板块运动活跃，因此地震活动相对较频繁。虽然无法预测地震的具体发生时间和地点，但可以通过地震监测网络及时获取地震信息，并做好相应的防震减灾工作。