起动机主要由 直流电动机、 传动机构和 电磁开关三部分组成。以下是详细说明：
直流电动机
起动机的核心部件，负责将蓄电池输入的电能转换成机械能，产生转矩。
直流串励式电动机是常见类型，其结构包括电枢、磁场绕组、换向器等部件。
传动机构
传动机构的作用是将电动机的转矩传递给发动机曲轴，使发动机启动。它通常包括齿轮、传动链等部件。
传动机构在发动机启动时使起动机轴上的小齿轮啮入飞轮齿环，传递转矩；在发动机启动后，小齿轮与飞轮齿环自动脱开。
电磁开关
电磁开关也称为起动机开关，负责接通和断开电动机与蓄电池之间的电路。
电磁开关由绕组、铁芯和触点组成，通过控制触点的闭合和断开来控制电流的通断，从而控制起动机的启动和停止。
综上所述，起动机通过这三个主要部件的协同工作，将蓄电池的电能转换为机械能，驱动发动机飞轮旋转，实现发动机的启动。不同类型的汽车上使用的起动机在形式上可能有所不同，但其基本组成和工作原理是相似的。