违反北京限行规定的处罚如下：
1. 对于持有北京车牌的车辆，违反限行规定将罚款100元，不扣分。
2. 对于非北京车牌的车辆，根据是否办理进京证及进京证的有效状态，处罚可能包括罚款100元但不扣分，或者罚款100元并扣除3分。
3. 在特定高峰时段（工作日7时至9时和17时至20时）进入五环路（含）以内道路行驶的外省、区、市载客汽车，将面临罚款100元并扣除3分的处罚。
4. 如果在3个小时内司机可以将车驶出限行区域、开到最近的停车场或返回出发地，则不会再次受到处罚。
5. 如果一天内连续出行，则可能会被连续处罚。
请注意，这些信息是基于最近更新的规定，具体处罚可能会根据地方交通管理部门的具体实施有所变化。建议司机在出行前确认最新的限行规定，以避免违规受罚