蜈蚣的形状特征如下：
身体结构：蜈蚣的身体由多个环节组成，通常为22个环节，最后一节略细小。
头部：头部由两节组成，颜色通常是暗红色或红褐色，覆盖有头板，前端两侧有触角和颚肢一对。
躯干：躯干部的第一背板与头板颜色相同，其余背板为棕绿色或墨绿色，有光泽，并常有两条纵沟线。
腹部：腹部颜色为淡黄色或棕黄色，且皱缩。
步足：从第二节起，每一体节两侧都有一对步足，步足呈黄色或红褐色，弯作钩形，具有毒腺口，能排出毒汁。
体长和宽度：蜈蚣的长度一般在9cm至17cm之间，宽度在0.5cm至1cm之间。
蜈蚣是扁平长条形的节肢动物，以其多足的特征和独特的身体结构而知名