明朝的靖江王是 朱守谦。他是明太祖朱元璋的侄孙，生父为朱文正，是朱元璋长兄南昌王朱兴隆之孙。朱守谦在洪武三年（1370年）被朱元璋封为靖江王，藩地位于广西桂林。然而，朱守谦在桂林表现不佳，不遵守法度，行为淫虐，最终被朱元璋废除爵位，贬为庶人，并被迫返回老家凤阳务农。
朱守谦被封为靖江王后，其嫡子朱赞仪继位，成为第二任靖江王，并在永乐元年（1403年）再次就藩桂林。朱守谦的靖江王位共传了14人，持续了280年，直到清顺治七年（1650年）。
此外，桂林在明朝时期因明太祖朱元璋封其侄孙朱守谦为王时，藩国所在地仍称静江，为取绥靖西南之意，将“静”改为“靖”，因此称为“靖江”。