要去掉发泡胶，可以根据发泡胶是否已经干透选择合适的方法。以下是几种有效的清洗方法：
未干透时的清洗
使用洗涤剂和温水：将适量的洗涤剂倒入温水中，然后用柔软的毛巾或海绵沾湿混合物，用力擦洗发泡胶的表面。可能需要多次沾湿和擦洗，直到发泡胶完全清除为止。这种方法适用于非吸水性表面，如塑料地板、玻璃等。
使用肥皂水：将肥皂水涂在发泡胶表面，然后用湿布或海绵擦拭干净。肥皂水可以去除表面的污垢和异味。
已干透时的清洗
使用醋或酒精：将适量的醋或酒精倒在湿毛巾上，然后用湿毛巾擦拭发泡胶的表面。醋和酒精都具有良好的溶解能力，能够很好地去除发泡胶。但需要注意的是，使用醋或酒精时要小心避免涂抹到周围的材料上，以免造成二次损坏。
使用专用清洁剂：市场上有很多专用的发泡胶清洁剂，可以根据产品说明来选择购买。这些清洁剂通常具有很好的清洁效果，能够轻松去除发泡胶，并且对表面不会造成损坏。
冷冻法：将粘有发泡胶的衣物放入塑料袋中，避免发泡胶直接接触冰箱内壁，以免污染其他食物。然后将衣物放入冰箱冷冻室冷冻2-3小时。取出后，用手指或钝刀轻轻刮掉发泡胶。这种方法对衣物损伤较小，但可能无法完全去除所有残留，需要配合其他方法进行彻底清理。
化学溶剂法：使用丙酮（常见于指甲油去除剂）、白醋、柠檬酸清洁剂以及某些专业的去胶剂等溶剂。用棉签或软布蘸取少量溶剂，轻轻涂抹在发泡胶上，等待几分钟让溶剂渗透并软化发泡胶，用布或旧牙刷轻轻擦拭发泡胶，直至其开始脱落。需要注意的是，某些溶剂可能具有刺激性气味或腐蚀性，使用时请保持通风良好，并佩戴手套等防护用品。
其他方法
使用吹风机：用电吹风对着发泡胶表面吹热，使其软化，再用挖钩、刮片等工具将其刮除。
使用刀片：如果发泡胶干了就要强行去除，通常采用的方法就是用刀片或割。这种方法不适合皮肤上的发泡胶，如果是粘在衣服上，可以把衣物放太阳底下暴晒，几日后用手搓搓便好。
使用热水蒸汽：将衣服挂在热水上方，让蒸汽不断作用在发泡胶处，胶体逐渐变软后，用毛巾轻轻擦拭即可。不过，请确保衣物可以承受高温，否则可能会出现缩水或变形的风险。
根据以上方法，可以根据实际情况选择适合的方法来清洗发泡胶。建议先在衣物不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会损坏材质。