定语从句是用来修饰名词或代词的从句，它通常位于被修饰的名词或代词之后，由一个关系词（关系代词或关系副词）引导。以下是定语从句的基本结构和写作步骤：
1. 确定先行词：首先确定你想要修饰的名词或代词，这个名词或代词就是定语从句的先行词。
2. 选择关系词：根据先行词在从句中充当的成分（如主语、宾语等），选择合适的关系代词（如that, which, who, whom, whose）或关系副词（如where, when, why）。
3. 构造从句：根据所选择的关系词，构造定语从句。例如，如果你想修饰名词"book"，并且想要表达"我喜欢图书馆里的那些书"，你可以这样写：
```
I like books that are in the library.
```
在这个例子中，"that are in the library" 就是定语从句，修饰先行词 "books"，并且 "that" 是关系代词，在从句中充当主语。
希望这能帮助你理解如何写定语从句。