皮卡车不能进入市区的主要原因包括：
美观程度不高：
皮卡车是一种敞开式的货箱，其外观与城市中的其他车辆相比，美观程度不高，影响城市形象。
散落物品和污染环境：
在行驶过程中，皮卡车容易散落物品，导致环境污染，这也是城市管理者限制其进入城市的原因之一。
法律法规限制：
根据我国的法律法规，皮卡被定义为普通货车，因此各大城市都有限制货车行驶时间和路线的规定，这些规定不利于皮卡进入城市。
影响城市形象：
皮卡车通常被用作运输工具，车身较大、结构笨重，容易影响城市的交通流畅度和行车安全，从而影响城市形象。
交通安全隐患：
皮卡的尺寸较大，车身笨重，容易在城市交通中造成安全隐患，这也是城市管理者限制其进入城市的原因之一。
尽管皮卡车在一些特定的场景下有着重要的作用，但由于上述原因，城市管理者对其进入市区进行了限制。具体到某些城市，如北京，皮卡需要按照货车进行管理，在通行上受到一定限制，例如6时至23时禁止货运机动车通行。
需要注意的是，不同城市对皮卡车的限制程度不同。近年来，一些城市如太原、长春、南京、福州、郑州、广州等逐步放宽了对皮卡车在市区行驶的时间和区域的限制。因此，具体能否进入市区，还需参考当地的相关政策和规定。