打夯机是一种用于提高地基承载力的机械，通过冲击和冲击振动作用分层将回填土压实平整。根据不同的作业效果和用途，打夯机可以分为以下几种类型：
蛙式打夯机：
利用旋转惯性力的原理，通过夯锤的上下摆动来压实土壤。
快速冲击夯：
由电动机驱动夯锤做快速冲击运动，用于夯实土壤。
液压振动夯：
利用液压马达带动偏心机构转动，产生震动，通过夯板作用于被夯物料。
强夯锤：
重型强夯机，如湖南宁乡高新区博邦重工公司生产的履带式强夯机，具有很大的夯击力量。
火力夯：
利用内燃机原理，通过内燃活塞的上下运动，使夯锤跃离地面并夯击土壤。
挖掘机打夯机：
由液压马达、偏心机构、夯板组成，利用液压系统控制夯锤下落，进行压实。
铲车打夯机：
又称“液压夯实机”，通过电脑控制面板调节冲击能量，适用于不同施工要求。
路面破碎机：
用于建设时对地基进行打平、夯实，以及路面破碎。
这些打夯机各有优缺点，选择时应根据具体施工需求和条件进行选择。