当汽车底盘被磕碰后，判断是否有损伤可以通过以下几个步骤进行：
检查底盘外观
观察底盘是否有明显的划痕、凹陷或裂痕。
特别注意检查悬挂系统、排气管、油箱等关键部位是否有损伤。
检查行驶状态
行驶时留意是否有异常响声，如金属摩擦声或敲击声。
检查操控性，如转向是否灵敏，行驶中是否有异常震动。
功能性测试
检查刹车系统是否正常工作。
悬挂系统是否有异常弹跳。
转向系统操作是否顺畅。
检查是否有漏油
观察地面是否有油迹，以判断底盘是否有漏油现象。
专业检查
如果自己无法准确判断，建议将车开到4S店或专业维修厂进行检查。
使用底盘升降机将车辆抬起，以便更清楚地查看底盘是否有损伤。
底盘受损的严重性
如果磕碰轻微，可能只是表面损伤，可以简单处理。
如果管道等关键部件受损，需要及时前往专业4S店进行维修。
严重托底可能伤及关键部件，如水箱架、发动机油底壳、变速箱油底壳等，这时应避免强行驾驶，并及时寻求专业帮助。
请根据这些步骤进行初步检查，并在必要时寻求专业的汽车维修服务