焊接变形的种类主要包括以下几种：
纵向或横向变形
纵向变形指沿焊缝长度方向发生的变形，而横向变形指垂直于焊缝方向发生的变形。
弯曲变形
弯曲变形是由于焊缝位置不对称或结构刚性不足引起的，表现为焊件在受力后呈现弯曲状态。
角变形
角变形是由于焊缝截面上宽下窄，导致焊缝横向收缩不均匀而引起的回转变形。
波浪变形
波浪变形又称失稳变形，主要出现在薄板焊接结构中，由于焊缝纵向收缩对薄板边缘造成压应力所致。
扭曲变形
扭曲变形是由于装配不良或施焊程序不合理，导致焊缝的纵向、横向收缩没有规律所引起的变形。
错边变形
错边变形是焊接边缘在焊接过程中，因膨胀不一致而产生的厚度方向的错边。
收缩变形
收缩变形包括纵向收缩变形和横向收缩变形，分别指焊件在焊接过程中沿焊缝长度方向和垂直于焊缝方向发生的收缩。
挠曲变形
挠曲变形是由于构件中性轴上下不对称的收缩引起的弯曲变形。
失稳变形
失稳变形是薄壁结构在焊接残余压应力的作用下，局部失稳而产生的波浪形。
翘曲变形
翘曲变形通常是由于焊接过程中温度分布不均匀或结构刚性不足引起的局部变形。
这些变形类型在焊接过程中较为常见，影响焊接质量和结构性能。控制焊接变形的方法包括合理的装配焊接顺序、刚性固定法、散热法、锤击焊缝法、预热和缓冷法等。