编码器输出的信号类型主要有以下几种：
脉冲信号：
编码器通常输出脉冲信号，这些脉冲可以是方波信号。
模拟量信号：
编码器也可以输出模拟量信号，例如正弦波、余弦波等。
数字信号：
编码器还可以输出数字信号，如二进制格雷码等。
增量脉冲信号：
增量式编码器常见的输出类型包括集电极开路输出、推挽式输出和差分线路驱动输出。
正弦波信号：
某些编码器，如正弦编码器，输出类似正弦波的信号。
差分信号：
使用差分信号输出的编码器，其输出信号被“分割”为两个相位差正好是180度的信号，这种信号也被称为互补信号。
根据具体应用需求和编码器类型，可以选择合适的信号类型进行输出。例如，在需要长距离传输和抗干扰性能的场景下，差分信号输出类型是一个较好的选择，因为它们具有较好的抗干扰能力和较高的信号稳定性。而在需要高速计数和精确位置控制的应用中，脉冲信号或数字信号可能更为适用。