猪耳朵煮熟的所需时间主要取决于烹饪方法和个人口味偏好。以下是几种常见的烹饪方法及其所需时间：
清汤煮法
将猪耳朵洗净，放入冷水锅中煮开，然后转中火煮熟。这种方法通常需要煮约30分钟至1小时，具体时间可能因猪耳朵的大小和火力大小而异。
卤煮法
猪耳朵先放入沸水中汆烫，去除血水，然后放入卤水中，加入卤料包，转小火煮约40分钟至1小时，熄火后浸泡入味。
快速煮法
将猪耳朵洗净，放入沸水中煮开，加入葱、姜、料酒等调料，中火煮25分钟左右，然后捞出晾凉。
综合以上方法，可以得出以下结论：
如果采用清汤煮法，猪耳朵大约需要煮30分钟至1小时。
如果采用卤煮法，猪耳朵需要煮40分钟至1小时，并且熄火后还需浸泡入味。
如果采用快速煮法，猪耳朵需要煮25分钟左右。
因此，猪耳朵的煮熟时间可以根据具体烹饪方法和个人口味进行调整。建议根据个人偏好选择合适的烹饪方法，并注意观察猪耳朵的熟度，以确保煮出来的猪耳朵既美味又安全。