诸葛亮确实有后代。根据历史记载，诸葛亮有两个亲生儿子，分别是诸葛瞻和诸葛怀，以及一个养子诸葛乔。诸葛瞻是诸葛亮的儿子，他在父亲去世后娶了刘禅的女儿，并生下了三个儿子，这些儿子都是诸葛亮的后代。此外，还有一些史料提及诸葛亮的其他后代，例如诸葛攀和诸葛京等。
在当代，诸葛亮的后裔主要聚居在中国浙江省兰溪市的诸葛村，那里有诸葛亮的后裔八千余人，他们多是诸葛亮的第49代和第50代孙。另外，也有声称自己是诸葛亮后代的个体，例如香港名模诸葛梓岐，她自称自己是诸葛亮第63代后人，但这种说法受到了部分历史学家的质疑。
综上所述，诸葛亮有明确的直系后代，并且这些后代延续至今，主要生活在中国的浙江省兰溪市。