马自达使用的变速箱主要是 6AT变速箱，具体技术细节如下：
自主研发：
马自达的6AT变速箱采用了自家研发的创驰蓝天技术。这种技术不仅提高了换挡速度和燃油经济性，还通过提高离合器响应性和精确的锁止控制，有效抑制了打滑期间的热量积聚，确保了变速箱的可靠性。
技术特点：
该变速箱部分组件与爱信合作开发，具有结构简单、传动效率高的特点。通过增加液力变矩器的锁止范围，可以实现变速箱的直接驱动感，进一步提高传动效率。
市场表现：
尽管马自达的车型销量不佳，但其6AT变速箱在性能上表现出色，甚至被一些观点认为是跨级比爱信、吊打采埃孚的狠角色。
应用车型：
马自达的多款自动挡车型，如昂克塞拉、阿特兹、CX4、CX5、CX8和CX30等，均配备这款6AT变速箱。同时，部分手动挡车型则采用6速手动变速箱。
综上所述，马自达的6AT变速箱在技术性能和市场表现上都有其独特优势，是马自达汽车的重要技术之一。