羚羊汽车的正时皮带更换时间取决于多个因素，包括材料品质、设计技术以及使用环境。以下是一些参考信息：
平均寿命：
羚羊正时皮带的平均寿命通常在6-8年或10万-12万公里之间。
使用条件：
如果车辆经常重载或长途行驶，可能需要提前更换正时皮带。
检查周期：
建议每5至6万公里检查一次正时皮带的状况，如有磨损、老化或龟裂应及时更换。
制造商建议：
应遵循制造商提供的保养周期表，一般推荐在8万至10万公里之间更换。
成本考虑：
正时皮带断裂可能导致严重发动机损伤，因此及时更换可避免高昂的维修费用。
请根据您的具体使用情况，结合车辆制造商的建议，决定何时更换正时皮带。