汽车年审的时间规定如下：
小型、微型非营运载客汽车
6年以内每2年检验1次；
超过6年的，每年检验1次；
超过15年的，每年检验2次。
非营运中、大型客车及货车
前10年每年检验1次；
第11年起每半年检验1次。
营运车辆
前5年每年检验1次；
第6年起每半年检验1次。
摩托车
4年以内每2年检验1次；
超过4年的，每年检验1次。
拖拉机和其他机动车
每年检验1次。
具体年审时间建议
家用小汽车：
6年之内免检，只需每隔两年领取年检标志；
6年之后，每年年检一次；
超过15年的，每六个月检验一次。
营运载客汽车：
5年以内每年检验1次；
超过5年的，每6个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：
10年以内每年检验1次；
超过10年的，每半年检验1次。
建议车主定期检查行驶证的检验有效期，并在到期前三个月内办理年检手续，以确保行车安全并遵守相关法律法规。