钢筋机械连接主要有以下几种形式：
套筒挤压连接接头：
通过挤压力使连接件钢套筒塑性变形与带肋钢筋紧密咬合形成的接头，分为径向挤压连接和轴向挤压连接。
锥螺纹连接接头：
通过钢筋端头特制的锥形螺纹和连接件锥形螺纹咬合形成的接头。
镦粗直螺纹连接接头：
通过钢筋端头镦粗后制作的直螺纹和连接件螺纹咬合形成的接头。
滚压直螺纹连接接头：
通过钢筋端头直接滚压或挤（碾）压肋滚压或剥肋后滚压制作的直螺纹和连接件螺纹咬合形成的接头，分为直接滚压螺纹、挤（碾）压肋滚压螺纹、剥肋滚压螺纹。
这些连接方式各有特点，适用于不同的施工条件和钢筋规格，需要根据具体情况选择合适的连接方法