泡豆子的时间取决于季节和豆子的硬度。以下是不同情况下的建议：
冬季
使用20到30度的温水浸泡，约2到3小时。
如果使用保温杯或保温壶，可以缩短至半小时，因为水会逐渐冷却。
夏季
使用冷水浸泡，时间可以适当延长，一般4到5小时。
如果气温较高，建议使用冰箱冷藏泡豆，12小时左右。
一般建议
使用40度左右的温水浸泡10个小时左右。
避免使用过热的水，因为高温会使黄豆中的纤维素硬化，不利于制作豆浆。
特殊情况
如果豆子浮在水面，可以轻轻搅拌使其沉入水底。
如果豆子在泡的过程中出现颜色变化或产生异味，这可能意味着豆子已经变质，应该立即丢弃。
请根据具体情况调整泡豆子的时间，并确保豆子被水完全覆盖，定时更换水以防止豆子发酵变质