速冻豌豆的煮熟时间通常取决于豌豆的大小和是否经过解冻。以下是煮速冻豌豆的一般步骤和推荐时间：
1. 将速冻豌豆放入冷水中浸泡，直至豌豆解冻。解冻时间可能因豌豆的大小和冻结程度而异，一般需要几分钟到十几分钟。
2. 解冻后，将豌豆放入沸水中煮。建议使用足够的水，水面高度应该比豌豆高2-3厘米。
3. 开大火将水煮沸，然后转小火，盖上锅盖。
4. 煮豌豆时，需要经常搅拌，以免豌豆粘锅或煮烂。
5. 根据豌豆的大小，煮的时间通常在10到30分钟之间。小豌豆煮10分钟左右，中等大小的豌豆煮15到20分钟，大豌豆可能需要煮到30分钟。
6. 煮至豌豆变软且颜色变鲜绿即可捞出，注意不要煮得过烂，以保持口感。
请根据具体情况调整煮豌豆的时间，并注意观察豌豆的变化，以确保完全煮熟