跆拳道步法主要分为品势步法和实战步法。以下是常见的步法类型：
品势步法
并步（立正）- 双脚内侧完全并拢。
平行步（准备）- 双脚平行开立，左右脚距离为一脚掌宽度。
前行步- 前脚脚尖指向正前方，后脚向外约20度左右，前后脚宽度为一脚掌距离。
马步- 左右脚平行相对，左右脚间距离为两脚掌宽度，下蹲以双膝尖与双脚尖对准平齐为标准。
弓步- 前脚脚尖指向正前方，后脚向外约20度左右，前后脚宽度为两个半脚掌距离。
三七步- 双脚方向为90度，前后脚之间距离为一脚掌半的宽度。
虎步- 左右脚距离为一立掌宽度，前后脚宽度最大为一立掌。
交叉步- 双腿交叉后，一脚全着地，另一脚前脚掌着地，双脚方向约为90度。
独立步- 一腿直膝站立，脚尖外展约90度；另一腿屈膝上提，脚贴于支撑腿内侧或膝窝处。
实战步法
前滑步- 标准实战姿势开始，后脚蹬地向前迈步，身体侧转成另一侧斜马步。
后滑步- 前脚掌用力蹬地，后腿先退后一步，前脚随即后退两脚以及身体仍保持原来姿势。
上步- 前冲步的动作要点是两腿要连贯快速，类似加速冲刺。
后撤步- 从标准实战姿势开始，前脚抬起向后经后脚内侧向后撤一步。
前垫步- 后脚向前脚并拢的同时，前脚蹬地向前迈步。
前后交叉步- 双腿交叉后，一脚全着地，另一脚前脚掌着地。
这些步法在跆拳道中起着至关重要的作用，不仅影响动作的执行，还关系到实战中的移动和攻击。掌握好步法，可以让练习者在比赛中更加灵活地移动和发挥腿法的威力