设立有限责任公司需要满足以下条件：
股东符合法定人数：
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
股东出资达到法定资本最低限额：
注册资本的最低限额为人民币三万元，一人有限责任公司的最低限额为人民币十万元。特定行业可能有更高的最低限额要求。
股东共同制定公司章程：
章程应包含公司名称、住所、组织机构等关键信息，并体现全体股东的共同意志。
有公司名称，建立符合要求的组织机构：
公司名称中应包含“有限责任公司”或“有限公司”，并建立符合《公司法》要求的组织机构。
有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件：
公司必须有一个明确的住所，并进行正常的生产经营活动。
以上条件是根据《中华人民共和国公司法》的相关规定设立的。