根据中国法律，身份证号码属于个人隐私信息，一般情况下不能直接通过身份证号码查询到个人的家庭住址。如果确实需要查询，可以通过以下合法途径：
公安机关查询
需要有正当理由，如法院调查令或刑事案件调查等。
在公安内部户籍网中查询，但通常需要公安厅以上特批。
通过法院查询
如果涉及诉讼，可以向法院申请调查令，或起诉后申请法院调取相关信息。
委托律师协助查询
在有正当理由的情况下，可以委托律师通过合法程序查询。
请注意，任何查询行为都应遵守相关法律法规，并尊重个人隐私权。如果您有合法的理由需要查询某人的住址，建议通过正规的法律程序进行。