`help sb to do` 和 `help sb do` 两种结构在英语中都是正确的，它们都表达了帮助某人做某事的意思。主要区别在于动作的执行者：
`help sb to do` 强调帮助者指导或协助被帮助者进行某个动作，但动作的实际执行可能主要由帮助者完成。
`help sb do` 则可能意味着帮助者与被帮助者一起完成动作。
在口语和非正式书面语中，`to` 有时可以省略，使得 `help sb do` 与 `help sb to do` 在某些情况下可以互换使用。然而，在正式书面语中，保留 `to` 可以使句子结构更加清晰。
需要注意的是，并没有 `help sb doing sth` 这种结构。
希望这解答了你的疑问，