骑驴的故事主要告诉我们以下几个道理：
要有自己的主见：
不要一味听从他人的意见，要有自己的思考和判断。如果总是依赖他人的看法，最终可能会无所适从，无法做出明智的决策。
不要活在别人的眼光里：
在做事时，不应过分在意别人的看法和评价，否则可能会迷失自我，无法坚持自己的原则和选择。
要有判断是非的能力：
在面对选择时，应具备辨别是非的能力，不被外界的舆论所左右，能够独立思考并做出决定。
要冷静思考：
在面临抉择时，应冷静分析各种意见，避免被旁人的话轻易误导，从而做出最合适的决策。
要尊重他人：
在做出决定时，应考虑到他人的感受和需求，避免因过分自我中心而伤害到他人。
要灵活应对：
在面对外界的不同意见时，可以尝试寻求平衡，既不盲目听从，也不完全拒绝，以达到最佳效果。
通过这个故事，我们可以明白，在生活和工作中，我们应当学会独立思考和决策，同时也要注意尊重他人，寻求一种平衡，这样才能更好地应对各种复杂的情况。