腰凳的使用年龄主要根据宝宝的发育情况而定，但大体上可以在宝宝5-6个月大时开始使用，并持续到1岁左右。具体使用期限有以下几种观点：
5个月至1岁：
腰凳适用于5~6个月大的宝宝，并可以在其成长过程中一直使用到1岁左右。
4个月至3岁：
市面上腰凳产品手册上标注的使用时间大多数是4个月至3岁，体重小于25KG的婴儿。
4个月至1岁半：
有些观点认为腰凳可以从宝宝4个月的时候一直用到宝宝一岁半左右，具体要看宝宝的成长情况。
综合以上信息，腰凳的使用年龄主要集中在 4个月至1岁之间，具体使用期限可能会因宝宝的个体发育差异和腰凳的使用方法而有所不同。建议家长在选择腰凳时，先评估宝宝的发育情况，并参考产品说明书中的建议，确保宝宝的安全和舒适。