打击乐器是一类通过敲击、摇动、摩擦或刮擦等方式发出声音的乐器。它们在乐队和音乐表演中起着重要的作用，不仅能够提供节奏，还能创造旋律和和声效果。打击乐器可以分为以下几类：
手持打击乐器
鼓类：如大鼓、小鼓、军鼓、镲鼓等。
铃类：如铃鼓、铃铛等。
木棍类：如木琴、颤音棒等。
钹类：如铜钹、铁钹等。
铜片类：如铜钢琴、铜琴等。
扇骨类：如乐扇、乐板等。
固定打击乐器
锣：如大锣、小锣等。
钟：如大钟、小钟等。
铃：如手铃、舞铃等。
汤碗：如汤碗锣、汤碗鼓等。
筝：如大筝、小筝等。
键盘打击乐器
钢琴：包括三角钢琴、立式钢琴等。
手风琴：如花脸琴、走马扯铃等。
皮鼓类
长鼓：如大堂鼓、大镲鼓等。
鼓包：如小皮鼓、大皮鼓等。
打击乐器还可以根据其发音体分为两类：
革鸣乐器（膜鸣乐器）：通过敲打乐器上的皮膜或革膜发声，如各种鼓类乐器。
体鸣乐器：通过敲打乐器本体发声，如钟、木鱼、锣、钹、铃等。
打击乐器中有些是有固定音高的，如定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴等，而有些则是无固定音高的，如小鼓、大鼓、三角铁、锣、铃鼓等。
打击乐器在音乐中扮演着多样的角色，它们能够丰富音乐的节奏和色彩，为乐曲增添独特的魅力和动态。