已知三角形的三条边长，可以使用余弦定理来求出三角形的一个或多个角度。余弦定理的公式如下：
对于三角形ABC，设边长分别为a、b、c，对应的角度分别为A、B、C，则有：
```
cosA = （b² + c² - a²） / （2bc）
cosB = （a² + c² - b²） / （2ac）
cosC = （a² + b² - c²） / （2ab）
```
通过这些公式，可以计算出角度A、B、C的余弦值。然后，可以使用反余弦函数（arccos 或 cos⁻¹）来求得角度的大小。
例如，如果已知三角形的三边长分别为a、b、c，则角度A的大小可以通过以下步骤求得：
1. 计算cosA的值：`cosA = （b² + c² - a²） / （2bc）`
2. 使用反余弦函数求角度：`A = arccos（cosA）`
得到的角度A是以弧度为单位的，如果需要转换为度数，可以使用以下公式：
```
A（度） = A（弧度） × （180 / π）
```
其中π是圆周率。
需要注意的是，如果三角形是直角三角形，并且已知斜边和一个直角边的长度，可以直接使用三角函数（正弦、余弦或正切）来求得其他角度，因为直角三角形的一个角是90度，所以其余两个角之和为90度。