唐代宗李豫未立皇后的原因主要有以下几点：
沈氏失踪：
李豫深爱着沈氏，但沈氏在安史之乱中失踪，寻找未果。沈氏不仅是李豫的宠妃，也是太子的生母，因此她的失踪对李豫来说是一个巨大的打击，他因此一直没有立皇后。
沈氏的身份：
沈氏在失踪后可能已经隐姓埋名，无法再找回。李豫对她的爱和对她命运的愧疚，使他一生未立皇后。
政治因素：
李豫的婚姻并非出自他的意愿，他的生母吴氏并不是唐肃宗的皇后，而皇后另有其人，即张皇后。张皇后在灵武和肃宗患难与共，得到了肃宗的信任，这也为后来张皇后专政埋下了隐患。
情感因素：
李豫对沈氏的感情至深，沈氏失踪后，他可能觉得无法再立其他人为皇后，以免再次面对失去爱人的痛苦。
储君问题：
沈氏的儿子是储君，未来的皇帝。如果立其他人为皇后，那么储君的身份就会变为庶子，这对太子的地位有极大的影响。
综合以上几点，李豫一生未立皇后的原因主要是对沈氏的深情、沈氏的失踪和身份无法确认，以及政治和情感上的多重考量。