岩降后收回绳索的方法如下：
使用8字环或下降器
将绳索一头扔下山，另一头穿过8字环或下降器，再穿过岩钉或快挂环。
绳头和8字环系在自己身上，下降时靠8字环控制速度。
到达底部后一拽，绳子即可回收。
双绳下降法
使用两根绳索，一根主绳和一根辅绳。
主绳用于速降，辅绳用于回收主绳。
速降完成后，卸下下降器，拉动辅绳即可取回主绳。
使用锚点回收
将绳索对折后悬挂在锚点上，确保绳索两侧下垂成直线，并打安全结。
下降到达地面后，解开下降器并解开安全结，拉动一侧绳索，另一侧绳索被拉升穿过锚点并落在脚边。
使用活套收绳法
将绳索一端固定，另一端顺绳长方向拉到与双臂展开长度相当的位置。
将这部分绳子甩到后肩，重复此动作，最后固定绳尾。
其他注意事项
确保所有成员都明确下降计划，知道何时开始收缩绳子。
在下降过程中，保持手臂和手腕动作轻微，避免绳子卡顿或交织。
到达底部后，确保绳子固定在安全点上，再解开固定点继续下降。
请根据具体情况选择合适的收绳方法，并确保操作安全