从广州前往澳门自由行的时间取决于您的行程安排和交通方式。以下是一些参考信息：
旅行时间
从广州白云机场到澳门机场，如果路况顺利，全程高速公路，不足三个小时可达。
从广州到澳门的公路距离大约为136.76公里，驾车大约需要2.2小时。
过关时间
过关时间可能会因人流量和排队等候时间而有所不同。通常情况下，过关需要预留较多时间，尤其是在节假日或高峰时段。
行程规划
建议提前规划好行程，并准备好所需的旅行文件，如有效身份证件。中国公民前往澳门免签，可停留7天。
交通方式
您可以选择乘坐大巴、的士或珠海城际轨道前往拱北海关，然后过关进入澳门。
如果时间充裕，您还可以选择其他交通方式，如广珠轻轨，以节省时间。
预留时间
考虑到可能的交通拥堵和过关排队时间，建议您在旅行当天至少提前3-4小时出发。
请根据您的具体计划和偏好选择合适的交通方式和出发时间。