运动副是两个构件间直接接触并产生相对运动的活动联接。这种联接可以是点、线或面的接触，允许构件之间发生相对运动，如转动或移动。运动副是机构学中的基本概念，对于理解和分析机械系统的运动至关重要。
运动副的分类包括：
1. 根据接触形式：
低副：面和面接触的运动副，如转动副和移动副，接触部分的压强较低。
高副：点或线接触的运动副，如凸轮与从动件，齿轮传动等，相比低副更容易磨损。
2. 根据相对运动形式：
平面运动副：构件间的相对运动为平面运动。
空间运动副：构件间的相对运动为空间运动。
转动副：构件间只做相对转动。
移动副：构件间只做相对移动。
3. 根据引入的约束：
一级副：引入一个约束的运动副。
二级副：引入两个约束的运动副，依此类推。
4. 根据接触部分的几何形状：
圆柱副：涉及圆柱面的接触。
平面与平面副：两个平面接触。
球面副：涉及球面的接触。
螺旋副：涉及螺旋面的接触。
运动副对机构的运动特性有重要影响，包括构件间的相对尺寸、运动副的性质以及它们的相互配置方式