哆啦A梦和大雄是许多人心中的经典动漫角色，下面我将简要介绍如何绘制哆啦A梦和大雄的简笔画步骤：
哆啦A梦简笔画步骤：
1. 画出哆啦A梦的眼睛和鼻子，眼睛要画得大大的，鼻子小巧可爱。
2. 画出哆啦A梦的大嘴巴，记得嘴角上扬，表现出微笑的表情。
3. 画出哆啦A梦的脸部轮廓，注意圆润的线条。
4. 画出哆啦A梦脖子上戴的铃铛，作为装饰。
5. 画出哆啦A梦的身体轮廓，注意身体也是圆润的。
6. 画出哆啦A梦前边的口袋，这是哆啦A梦最神奇的地方之一。
7. 画出哆啦A梦的胳膊、手和脚，动作自然。
8. 最后可以加上哆啦A梦头上的飞行器，以及两朵白云作为背景。
大雄简笔画步骤：
1. 画出大雄的面部轮廓和耳朵，注意线条要柔和。
2. 画上大雄的头发和眼镜框，眼镜框要画得简洁。
3. 画上大雄的眼睛、鼻子和嘴巴，表情要表现出大雄的特点。
4. 画上大雄的身体，注意身体比例和线条。
5. 画上大雄的手臂和腿，动作自然。
6. 可以选择性地给大雄加上衣服和裤子，颜色可以根据个人喜好来定。
以上步骤是基础的简笔画教程，你可以根据自己的喜好添加细节，比如衣服的花纹、表情的具体化等等。记得在画的时候保持线条流畅，比例协调。