选择车险保险公司时，可以考虑以下几个因素：
公司规模与信誉
大型保险公司通常拥有更全面的服务网点和更强大的理赔能力。
参考信息中提及中国人保、中国平安、太平洋保险和中国人寿保险均为大型国有或知名保险公司。
服务质量
包括理赔速度、客户服务态度、提供的增值服务等因素。
参考信息中提及中国人保以高效的理赔效率著称，中国平安以快速的事故处理和优质的服务态度知名，太平洋保险提供优质的便捷车险服务，中国人寿提供免费的应急救援服务等。
保险产品
保险产品的种类、价格、优惠力度以及是否符合个人需求。
参考信息中提及中国人保的车险种类丰富、价格合理，平安车险提供“驾无忧车险”等。
客户评价
可以通过网络搜索、口碑评价等方式了解其他车主对保险公司的评价。
服务网络
考虑保险公司的服务网络是否覆盖广泛，特别是在偏远地区。
附加服务
一些保险公司提供如免费路救、免费快速理赔等附加服务。
根据上述因素，您可以根据个人情况和偏好进行选择。建议您访问保险公司的官方网站或拨打客户服务热线获取更详细的信息和报价，并比较不同保险公司的产品以做出最适合您的选择。